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早期的台灣社會，家家戶戶常見在一根長長的竹竿上，串起整家的衣物，架空在家門前晾曬，依靠陽光和微風的自然能量將衣物烘乾。隨著戰後石化工業的發展，「衫仔弓」（台語，意即衣架）量產普及，成為日常晾衣的必備工具，這個家居用品也成為不少台灣人記憶中的體罰工具。
而在現代社群中，曾流行過一句話：「如果你想要婚姻美滿，記得一定要買三機。」這裡所說的三機，指的是洗碗機、掃地機和烘衣機。然而，在五、六十年代的廣告中，卻是這樣宣傳的：「手洗實在是太吃力了！給她買一台大同電氣洗衣機吧！」這反映了當時洗衣服是一項相當耗時且勞累的家務，也體現了以男主外、女主內為主流的社會風氣。
1950年代左右，台灣首次引進洗衣機。早期的洗衣機只能單純洗衣，直到後來才發明具備脫水功能的雙槽洗衣機，當時需手動將洗好的衣物從洗衣槽移至脫水槽進行脫水。雖然洗衣機節省了部分時間，但家務勞動仍未完全被解放。直至1970年代，隨著經濟成長與所得提高，洗衣機逐漸普及至一般家庭。同一時期，台灣推出了首台乾衣機—「台熱牌萬里晴乾衣機」。到了1970年代末，這款乾衣機已大規模生產，並成功占據台灣乾衣機市場的領導地位。
首台乾衣機的概念出現於1800年代，法國發明家Pochon設計了一種手動滾筒式乾衣機，它是一個放置在火爐上的滾筒，藉由熱氣烘乾衣物。雖然這台機器相對簡陋，但它開創了乾衣機技術的先河。然而，早期乾衣機仍具局限性，因為使用火源加熱，存在安全隱患，且手動操作相當繁瑣。
進入20世紀，隨著電力技術的發展，乾衣機逐漸進化為更為實用的家電。1915年，美國人J. Ross Moore在自己農場的工作坊中，發明了一種電動乾衣機。他的設計使用電力加熱並配有自動滾筒，讓乾衣變得更為方便和安全。1938年，美國公司Bendix推出了全球第一款商業化的全自動乾衣機，使乾衣機進入普通家庭的可能性大大增加。
1950年代後，隨著戰後經濟繁榮，乾衣機在美國和歐洲家庭中逐漸普及。這段時期，乾衣機技術也不斷提升，包括自動調控溫度、時間，以及後來的衣物感應技術，這些功能大幅提升了使用者的體驗與安全性。到了1970年代，乾衣機已經成為許多家庭不可或缺的家電之一。
有節能標章的乾衣機，其能源效率基準：能源因數(EF)應大於1.71kg/kWh。
能源因數(EF)計算公式如下：
1.71kg/kWh代表的意義就是花一度電可以烘乾至少1.71公斤的衣物！
若以一件短袖T-shirt(約150g)來換算，相當於11件。
當然材質、厚薄等因素也會影響烘乾的效率，以上換算僅數據上的參考。
全程「自然曬乾」是最節能且省錢的方式，但在氣候或環境不允許的情況下，若需使用乾衣機，掌握以下節能技巧，可以更有效率地使用：
♦ 可先將衣物晾至半乾再烘，縮減乾衣機使用時間。
♦ 衣物量控制在七至八成，有助於提升烘乾效率。
♦ 烘乾前先盡量完全脫水，也能縮短乾衣時間。
♦ 不同材質的衣物乾燥時間不同，先乾的衣物應先取出。
♦ 每次使用後，記得清理棉絮過濾器，這能減少乾衣時間並提高效率。
♦ 選購具「節能標章」的烘乾衣機。
2023家庭用電資訊百科 (2024年7月編印)